“HEXAR”是“汉阳大学外骨骼辅助机器人”的英文缩写。相当于上衣的上身系统是一种机器胳膊。如果力量传感器感知到人的动作，机器胳膊就会启动，最多可以提着40公斤重物自由活动。研究组介绍说，这使成年男子的力量增加了十倍以上。下身系统是残疾人用的步行辅助器形态，人要行走的时候，压力传感器就会感知到肌肉变硬，从而使机器腿移动。这样一来，老人和残疾人不用费任何力气就可以行走。如果装上具有脊椎功能的机器装置，最多可以背着45公斤重物轻松登上陡峭的坡路和楼梯。

　　美国和日本曾开发出可穿戴式机器人。日本筑波大学开发的全身可穿戴型机器人“HAL”和美国加州大学伯克利分校研究组开发的军用腿部可穿戴型机器人“BLEEX”就是其中的代表。（信莲）